覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下室外圓桶自動(dòng)焊接機(jī)，所謂的室外圓桶自動(dòng)焊接機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。室外圓桶自動(dòng)焊接機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

管道自動(dòng)焊接是指由管道自動(dòng)焊接機(jī)完成的自動(dòng)焊接工藝。它有一個(gè)機(jī)器人本體，一個(gè)控制系統(tǒng)和一個(gè)遙控器。施工人員只需安裝自動(dòng)管道焊接機(jī)，即可根據(jù)數(shù)據(jù)要求進(jìn)行施工焊接，管道的自動(dòng)焊接可以使工人更有效率，同時(shí)管道的焊接效果也更好。

在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應(yīng)堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動(dòng)脈”，承擔(dān)著核安全防護(hù)屏障的重要功能，應(yīng)用于核電站建設(shè)的管道自動(dòng)焊接機(jī)器人不僅可以降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，改善現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，縮短核電建設(shè)周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應(yīng)用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過(guò)程中的主管道焊接，可以最大限度地減少維護(hù)人員的輻射劑量，確保安全。

盡管如此，機(jī)器人在焊接過(guò)程中，也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機(jī)器人在長(zhǎng)期的工作中也可能會(huì)出現(xiàn)各種故障，本文重點(diǎn)分析處理焊接缺陷和常見(jiàn)故障。

采用藥芯焊絲加氣體保護(hù)的焊接工藝。如果多次成型，每次清理焊縫表面的焊渣都需要時(shí)間和人力；在強(qiáng)制成形的情況下，需要增加一個(gè)隨焊槍一起移動(dòng)的成形銅滑塊，并引入循環(huán)冷卻水，這樣可以大大提高焊接效率，這樣不僅焊接裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且重量也增加。

預(yù)焊中飛濺容易燒傷鋼管表面或坡口，且不易清除，從而影響焊接質(zhì)量和鋼管外表面質(zhì)量。產(chǎn)生飛濺的原因主要是保護(hù)氣體成分不對(duì)或工藝參數(shù)不對(duì)，應(yīng)搞保護(hù)氣體中氬氣的比例。

工件厚度大于6mm時(shí)應(yīng)采用向上立焊。這時(shí)熔深較大、熔透可靠。但是由于熔池較大，使鐵液流失傾向增加。為了能形成焊縫，不得使用過(guò)大參數(shù)。通常采用的焊接參數(shù)為焊接電流120-150A、電弧電壓18-20V的短路過(guò)渡形式。這時(shí)形成的熔池較小，熔池始終跟隨電弧移動(dòng)，前面的熔池金屬也同時(shí)凝固，保證了熔池不致流淌。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

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