衛(wèi)生級(jí)筒體焊接機(jī)器人

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下衛(wèi)生級(jí)筒體焊接機(jī)器人，所謂的衛(wèi)生級(jí)筒體焊接機(jī)器人其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。衛(wèi)生級(jí)筒體焊接機(jī)器人運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

什么叫母材？答：被焊接的金屬---叫做母材。什么叫熔滴？答：焊絲先端受熱后熔化，并向熔池過渡的液態(tài)金屬滴---叫做熔滴。

鈦及鈦合金的焊接:鈦及鈦合金具有良好的耐腐蝕性能，在氧化性、中性及有氯離子介質(zhì)中，其耐腐蝕性優(yōu)于不銹鋼，有時(shí)甚至為普通奧氏體不銹鋼1Cr18Ni9Ti的10倍。工業(yè)純鈦塑性好，但強(qiáng)度較低，具有良好的低溫性能，其線膨脹系數(shù)和熱導(dǎo)率都不大，這都不會(huì)給焊接帶來困難。鈦合金的比強(qiáng)度大，又具有良好的韌性和焊接性，在航天工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛。鈦及鈦合金在我國現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)中按其退火態(tài)的組織分為α鈦合金、β鈦合金和α+β鈦合金三類，分別用TA、TB和TC表示。在石化行業(yè)中的壓力容器設(shè)備中，牌號(hào)為TA2這種工業(yè)純鈦使用為居多。

上圖為便攜式管道自動(dòng)焊接機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)管道的自動(dòng)焊接，具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高；(2)管道建設(shè)成本顯著降低；(3)讓工人脫離高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)，減少人身傷害；(4)減少建設(shè)項(xiàng)目對(duì)高級(jí)技術(shù)人員的依賴；

焊接接頭打磨后，可用超聲波探傷設(shè)備進(jìn)行探傷，檢驗(yàn)合格后方可進(jìn)行焊接。對(duì)于小于3毫米的接頭，可采用氧-乙炔火焰進(jìn)行氣刨或切割處理，使其修復(fù)成標(biāo)準(zhǔn)溝槽，最終保證間隙符合要求。完成后，添加工藝墊片。喇叭接頭不均勻修復(fù)，最終達(dá)到均勻狀態(tài)。

這種自動(dòng)管道焊機(jī)種類很多，因?yàn)橹髁鞯淖詣?dòng)管道焊機(jī)可以配備氬弧焊，所以可以稱之為氬弧焊自動(dòng)管道焊機(jī)。

在管道對(duì)接過程中，我國現(xiàn)行法規(guī)規(guī)定在對(duì)接過程中不允許對(duì)管口進(jìn)行任何形式的錘擊，這給帶有內(nèi)對(duì)接裝置的管道對(duì)接帶來很大困難，降低了管道對(duì)接速度。根據(jù)1994年的APl標(biāo)準(zhǔn)，“在管道對(duì)接焊開始后，不允許對(duì)噴嘴進(jìn)行校正。”因此，在根部焊接前，用紫銅扁錘接觸管道進(jìn)行間接錘擊校正是可行的，這樣不會(huì)在管口造成傷痕和冷加工硬化。該方法已在新疆Ku至陜輸油管道中得到應(yīng)用，并取得了良好的效果。

例如，在選擇了合適的焊接工藝后，通過大量實(shí)驗(yàn)確定了節(jié)點(diǎn)0、30、60、90、120、150和180處的理想焊接電流、電壓、送絲速度、小車行走速度和焊槍振動(dòng)頻率等一系列參數(shù)，然后將這些參數(shù)輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)擬合和運(yùn)算，但實(shí)際焊接和測(cè)試的數(shù)據(jù)并不完全相同，因此可以根據(jù)焊接過程中的實(shí)際情況調(diào)整送絲速度和振動(dòng)頻率等焊接參數(shù)。

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