室外圓筒焊接設(shè)備

覽眾焊接機器人給大家介紹一下室外圓筒焊接設(shè)備，所謂的室外圓筒焊接設(shè)備其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。室外圓筒焊接設(shè)備運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

鈦及鈦合金雜質(zhì)元素的沾污引起脆化:鈦是一種活性元素，特別是在焊接高溫下非常容易吸收氮、氫、氧，從而使焊縫的硬度、強度增加，塑性、韌性降低，引起脆化。碳也會與鈦形成硬而脆的TiC，易引起裂紋。因此，鈦及鈦合金焊接時必須進(jìn)行有效的保護(hù)，防止空氣或其他因素的污染。因此鈦及鈦合金焊接不能采用氣焊或焊條電弧焊方法進(jìn)行，否則接頭滿足不了焊接質(zhì)量要求，一般只能采用氬氣保護(hù)或在真空下焊接。

全球工業(yè)機器人需求快速擴張。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2002-2012年，全球新裝工業(yè)機器人年均增速約為9%。其中，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增。據(jù)預(yù)計，到2025年，約5-15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機器人取代，全球裝機量年均增速為25-30%，高于過去二十多年的增長水平，但低于2011年和2012年的增速。

選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

氣體保護(hù)焊電弧加熱集中、焊接速度快、熔深大，故焊縫強度比手工焊的高，且塑性和抗腐性好，適合厚鋼板或特厚鋼板（t>100mm）的焊接。

夾渣:在焊縫金屬內(nèi)部或熔合線部位存在非金屬夾雜物。夾渣對力學(xué)性能有影響，影響程度與夾雜的數(shù)量和形狀有關(guān)。其產(chǎn)生的原因是：1.多層焊時每層焊渣未清除干凈。2.焊件上留有厚銹。3.焊條藥皮的物理性能不當(dāng)。4.焊層形狀不良，坡口角度設(shè)計不當(dāng)。5.焊縫的熔寬與熔深之比過小，咬邊過深。6.電流過小，焊速過快，熔渣來不及浮出。

合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

管道施工非常特殊，施工期間對工人的技術(shù)要求很高，而且野外施工環(huán)境異常惡劣，焊工的工資普遍較高，而且逐年增加。管道施工過程中，人員流量大，施工現(xiàn)場不穩(wěn)定，人員管理大，施工進(jìn)度無法保證。覽眾管道自動焊機使用方便，操作簡單，對人員要求極低，大大降低了焊工的技術(shù)要求；降低了工作強度，從而提高了焊接效率，降低了施工成本。 從而保證施工過程中人員流動造成工期延誤等問題。 自動化管道焊接設(shè)備大大提高了用戶在現(xiàn)場管道施工中的生產(chǎn)效率，是手工焊接的3-4倍，焊接合格率達(dá)到98%以上，成型美觀。

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