覽眾焊接機器人給大家介紹一下大直徑管管自動焊，所謂的大直徑管管自動焊其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。大直徑管管自動焊運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現了管道360度全自動焊接。

出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

管道自動焊接機器人，又稱管道自動焊接機，是工業(yè)管道預制中最重要的自動焊接設備，在我國管道運輸行業(yè)得到了廣泛應用。所謂的管道焊接機器人是在管道焊接生產領域取代焊工的機器人，因為它具有焊接質量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動生產率的優(yōu)點。

管道自動焊接是指由管道自動焊接機完成的自動焊接工藝。它有一個機器人本體，一個控制系統(tǒng)和一個遙控器。施工人員只需安裝自動管道焊接機，即可根據數據要求進行施工焊接，管道的自動焊接可以使工人更有效率，同時管道的焊接效果也更好。

鎢極氣體保護焊是應用最廣泛的，幾乎適合于任何一種可熔焊的鎳基合金，特別適合于薄件和小截面構件。保護氣體最常用的是氬氣，它成本低，密度大，保護效果好。氬氣中加5%氫氣，有還原作用，一般只用于第一層焊道和單道焊，多層焊的其余焊道可能要產生氣孔。氦氣保護焊應用較少，但有如下特點，氦氣導熱大，向熔池線能量比較大，能提高焊接速度，減少了氣孔的可能性，但氦弧焊，電流小于60A時，電弧不穩(wěn)定。

在特種材料焊接的焊接過程中，對熔化金屬進行機械保護，使之與空氣隔開。保護方式有三種：氣體保護、熔渣保護和氣-渣聯合保護。

直流反接時，鎢極為正極，產生動能較大的陽離子，撞擊鋁、鎂及其合金表面的氧化膜，具有清潔作用；而鎢極為陽極區(qū)，溫度很高，鎢極嚴重燒損，不能使用較大的焊接電流進行正常焊接。采用交變的方波電源，正半波加熱工件，負半波清理氧化膜，實現了鋁、鎂及其合金的高質量焊接。所以焊接鋁、鎂及其合金要用交流TIG焊。

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