全位置圓筒下向焊機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下全位置圓筒下向焊機(jī)，所謂的全位置圓筒下向焊機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。全位置圓筒下向焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

在管道對(duì)接過(guò)程中，我國(guó)現(xiàn)行法規(guī)規(guī)定在對(duì)接過(guò)程中不允許對(duì)管口進(jìn)行任何形式的錘擊，這給帶有內(nèi)對(duì)接裝置的管道對(duì)接帶來(lái)很大困難，降低了管道對(duì)接速度。根據(jù)1994年的APl標(biāo)準(zhǔn)，“在管道對(duì)接焊開(kāi)始后，不允許對(duì)噴嘴進(jìn)行校正?！币虼?，在根部焊接前，用紫銅扁錘接觸管道進(jìn)行間接錘擊校正是可行的，這樣不會(huì)在管口造成傷痕和冷加工硬化。該方法已在新疆Ku至陜輸油管道中得到應(yīng)用，并取得了良好的效果。

坡口形式包括單面焊坡口和雙面焊坡口。在選擇坡口形式時(shí)，除了保證熔深外，還應(yīng)考慮焊接方便、填充金屬少、焊接變形小、坡口加工成本低等因素。

只要地形條件相對(duì)平坦，就應(yīng)盡量采用“雙接頭管”的施工工藝。中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司在新疆輪庫(kù)輸油管道建設(shè)中成功實(shí)現(xiàn)了雙管接頭施工技術(shù)，其中包括一臺(tái)山東覽眾制造的埋弧焊機(jī)、兩臺(tái)硅整流焊機(jī)和一臺(tái)起重機(jī)。雖然是一條簡(jiǎn)單易行的雙管接頭作業(yè)線，但已焊接了60多公里的雙管接頭，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

中國(guó)大部分油氣資源分布在東北和西北地區(qū)，而絕大多數(shù)消費(fèi)市場(chǎng)位于人口稠密地區(qū)，如東南沿海的大中型城市和中南地區(qū)。產(chǎn)銷市場(chǎng)的嚴(yán)重分離，使得油氣產(chǎn)品的運(yùn)輸成為油氣資源開(kāi)發(fā)利用的最大障礙。 管道運(yùn)輸是突破這一障礙的最佳途徑。與鐵路運(yùn)輸相比，管道運(yùn)輸是一種體積大、安全性高、經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)的油氣產(chǎn)品運(yùn)輸方式。它的建設(shè)投資是鐵路的一半，運(yùn)輸成本只有鐵路的三分之一。

焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或?qū)ふ液笜寱r(shí)的問(wèn)題造成的。此時(shí)，應(yīng)考慮焊槍中心位置是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，有必要檢查機(jī)器人各軸的零位，并通過(guò)重新調(diào)零進(jìn)行校正。

無(wú)縫焊接技術(shù)在焊接模具的焊接中表現(xiàn)出了卓越的性能，提高了零件的精度、光潔度和外觀的可觀性，縮短了模具的制造周期?？朔嗽诤附舆^(guò)程中出現(xiàn)有縫而影響模具美觀的缺點(diǎn)。

一般來(lái)說(shuō)，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道和自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。研制全位置自動(dòng)焊接裝置的目的是提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

自動(dòng)埋弧焊由于電弧熱量集中，故熔深大、焊縫質(zhì)量均勻、內(nèi)部缺陷少、塑性和沖擊韌性都好，因而優(yōu)于手工焊。半自動(dòng)埋弧焊的質(zhì)量介于自動(dòng)埋弧焊和手工焊之間。

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