覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下傻瓜式不銹鋼管全自動焊機(jī)，所謂的傻瓜式不銹鋼管全自動焊機(jī)其實(shí)是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。傻瓜式不銹鋼管全自動焊機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

全球工業(yè)機(jī)器人需求快速擴(kuò)張。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計(jì)，2002-2012年，全球新裝工業(yè)機(jī)器人年均增速約為9%。其中，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增。據(jù)預(yù)計(jì)，到2025年，約5-15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機(jī)器人取代，全球裝機(jī)量年均增速為25-30%，高于過去二十多年的增長水平，但低于2011年和2012年的增速。

直流反接時(shí)，鎢極為正極，產(chǎn)生動能較大的陽離子，撞擊鋁、鎂及其合金表面的氧化膜，具有清潔作用；而鎢極為陽極區(qū)，溫度很高，鎢極嚴(yán)重?zé)龘p，不能使用較大的焊接電流進(jìn)行正常焊接。采用交變的方波電源，正半波加熱工件，負(fù)半波清理氧化膜，實(shí)現(xiàn)了鋁、鎂及其合金的高質(zhì)量焊接。所以焊接鋁、鎂及其合金要用交流TIG焊。

什么叫焊縫？答：焊接后焊件中所形成的結(jié)合部分。什么叫焊縫金屬？答：由熔化的母材和填充金屬（焊絲、焊條等）凝固后形成的那部分金屬。

裂紋端部形狀尖銳，應(yīng)力集中嚴(yán)重，對承受交變和沖擊載荷、靜拉力影響較大，是焊縫中最危險(xiǎn)的缺陷。按產(chǎn)生的原因可分為冷裂紋、熱裂紋和再熱裂紋等。

逆變電源的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):逆變電源是通過高速直接從具有大功率IGBT的電網(wǎng)切換高壓電力而獲得的高頻交流電源，比原電網(wǎng)頻率50HZ高10千赫/50HZ = 200倍。因此，根據(jù)公式的原理，可以降低成本，主變壓器的體積也減少很多，體積小，重量輕，臨時(shí)負(fù)載率為70% 逆變器電源通常由半導(dǎo)體組成。大功率IGBT是焊機(jī)的靈魂裝置，但I(xiàn)GBT最怕高壓。然而，逆變器電源本身直接將大功率IGBT接入電網(wǎng)。如果供電不足或工廠內(nèi)的大型用電設(shè)備開啟，整個電網(wǎng)的電壓將非常不穩(wěn)定。因此，大功率的IGBT很容易擊穿，而且所用電流不穩(wěn)定。

1957年美國的蓋奇發(fā)明等離子弧焊；40年代德國和法國發(fā)明的電子束焊，也在50年代得到實(shí)用和進(jìn)一步發(fā)展；60年代又出現(xiàn)激光焊等離子、電子束和激光焊接方法的出現(xiàn)，標(biāo)志著高能量密度熔焊的新發(fā)展，大大改善了材料的焊接性，使許多難以用其他方法焊接的材料和結(jié)構(gòu)得以焊接。

接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接頭(正向交接)和轉(zhuǎn)角接頭等。對接焊縫的截面形狀取決于焊接前焊接體的厚度和兩個接頭邊緣的坡口形式。焊接厚鋼板時(shí)，在接頭邊緣形成各種形狀的凹槽，以便穿透，這樣焊條或焊絲可以很容易地進(jìn)給。

電弧不穩(wěn)產(chǎn)生原因：電源線連接、污物或者有風(fēng)。防止措施：a、檢查所有導(dǎo)電部分并使表面保持清潔；b、將接頭處的臟物清除掉；c、盡量不要在能引起氣流紊亂的地方進(jìn)行焊接。

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