在核電廠核島工程建設(shè)中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設(shè)備如反應(yīng)堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動(dòng)脈”，承擔(dān)著核安全防護(hù)屏障的重要功能?；谶@種背景下，覽眾管道自動(dòng)焊預(yù)制設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(標(biāo)準(zhǔn)化組織)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種具有三個(gè)或三個(gè)以上可編程軸的多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制機(jī)械手，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

為了更好地滿足油氣、化工、電力、造船等行業(yè)現(xiàn)場管道安裝需求，覽眾公司制造了一種便攜式管道自動(dòng)焊預(yù)制設(shè)備。它克服了普通管道預(yù)制焊機(jī)的局限性，將大大提高安裝行業(yè)管道預(yù)制的整體工作效率，并將大大提高管道預(yù)制的焊接質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，必須具備“焊接數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)”、“精密焊槍運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)”和“焊槍全位置自動(dòng)電弧跟蹤技術(shù)”。覽眾科技通過理論計(jì)算和仿真建立了電弧跟蹤的數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)了一個(gè)具有兩個(gè)自由度（焊炬上下和左右方向）的自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了管道的全位置自動(dòng)焊接。隨著管道自動(dòng)焊預(yù)制設(shè)備的快速發(fā)展，價(jià)格越來越便宜，性價(jià)比不斷提高。這表明管道自動(dòng)焊預(yù)制設(shè)備的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來了一個(gè)良好的機(jī)遇,管道運(yùn)輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動(dòng)。