焊接是石化設備安裝的主要環(huán)節(jié)，直接影響設備性能。  石油化工設備的焊接結構有很多種，它們的工作條件各不相同。工作介質一般具有高溫、高壓、易燃、易爆、低溫和腐蝕的特點，對設備用鋼和相應的焊接工藝提出了更高的要求。
    控制系統(tǒng)具有手動調(diào)節(jié)和自動焊接兩套控制功能。手動調(diào)節(jié)功能實現(xiàn)自動焊接前的所有準備調(diào)節(jié)動作，包括焊槍上下調(diào)節(jié)、焊槍左右調(diào)節(jié)等。  自動焊接功能實現(xiàn)了焊接過程的自動完成。  各部分由獨立電源供電，完全隔離，控制精度高，運行可靠，穩(wěn)定性好。
    現(xiàn)場焊接位置為管道水平固定或傾斜固定對接，包括水平焊接、垂直焊接、頂焊、水平焊接等焊接位置。  因此，對焊工的操作技術提出了越來越高的要求。
    在核電廠核島工程建設中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠主要設備如反應堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱為核電廠的“主動脈”，承擔著核安全防護屏障的重要功能，應用于核電站建設的管道自動焊接機器人不僅可以降低人員勞動強度，改善現(xiàn)場工作環(huán)境，縮短核電建設周期，提高焊接質量，還可以充分應用于現(xiàn)有核電站蒸發(fā)器更換過程中的主管道焊接，可以最大限度地減少維護人員的輻射劑量，確保安全。
    在我國的鍋爐、壓力容器和管道制造企業(yè)中，各種先進的高效焊接方法得到了推廣和使用，并引進了大量現(xiàn)代焊接設備。焊接生產(chǎn)工藝達到了較高水平。為了滿足對鍋爐、壓力容器和管道日益增長的需求，有必要進一步開發(fā)和推廣生產(chǎn)效率更高的先進焊接方法和工藝。

    工藝管道環(huán)縫組裝難以達到均勻一致的高精度，需要自動管道焊接機根據(jù)坡口尺寸和偏差自動調(diào)整焊槍位置，從而實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。然而，由于焊接過程中應用環(huán)境惡劣，傳感器容易受到弧光、高溫、煙霧、飛濺、振動和電磁場的干擾，很難實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。覽眾借助高精度視覺傳感器和機器視覺技術開發(fā)了管道全位置焊接過程中的焊縫跟蹤功能，大大提升了焊接質量與焊接效率，降低了操作者的學習難度、工作難度與強度。
    管徑的增加和輸送壓力的增加都要求管道具有更高的強度。近年來，在保證焊接性和沖擊韌性的前提下，管材的強度有了很大提高。由于管道鋪設完全由焊接過程完成，焊接質量在很大程度上決定了工程質量，焊接是管道施工的關鍵環(huán)節(jié)  然而，管道、焊接材料、焊接工藝和焊接設備是影響焊接質量的關鍵因素。
    長距離、大直徑、厚壁管道市場需求的增加將推動焊接系統(tǒng)的發(fā)展。  隨著自動焊接系統(tǒng)的頻繁應用，熟練勞動力將繼續(xù)擴大，啟動成本將降低，工作時間將減少，效率將提高，質量將提高，操作將簡化，其他特點將增加人們對各種自動焊接的興趣和使用。  隨著電源的改善和計算機系統(tǒng)對現(xiàn)場焊接的不斷適應，自動焊接將成為管道施工的主要焊接方法。由于競爭，它將不斷刺激新的發(fā)展，進一步提高自動焊接在管道中的應用。