
現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人是在管道相對固定的情況下,通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)和電氣軟件控制的方法,使全位置管道自動(dòng)焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)管道的全位置自動(dòng)焊接。
在石化管道工程施工中,管道焊接質(zhì)量和焊接效率直接影響施工進(jìn)度 由于管道本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),一般管道焊接是全位置焊接。生產(chǎn)管道焊接機(jī)器人商業(yè)產(chǎn)品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個(gè)將全位置氣體保護(hù)焊技術(shù)應(yīng)用于管道建設(shè)的公司。覽眾是國內(nèi)較早研發(fā)全位置自動(dòng)管道焊接機(jī)器人的公司,覽眾自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全位置自動(dòng)管道自動(dòng)焊機(jī)器人具有前瞻性的功能,可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)、無線控制、焊縫跟蹤。
隨著管線鋼碳當(dāng)量的降低,焊接中對氫致裂紋的敏感性降低。避免開裂所需的工藝措施減少,焊接熱影響區(qū)的性能損傷程度降低。 然而,管線鋼在焊接過程中會(huì)經(jīng)歷一系列復(fù)雜的非平衡物理和化學(xué)過程,這可能會(huì)導(dǎo)致焊接區(qū)缺陷或降低接頭性能,主要包括焊接熱影響區(qū)的焊接裂紋和脆化。
覽眾焊接機(jī)器人和覽眾自動(dòng)管道焊接機(jī)配備尖端人工智能技術(shù),可實(shí)現(xiàn)智能焊接和焊縫尋跡,簡化操作過程,降低操作難度,通過多種焊接工藝滿足不同用戶的需求。該系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于石油化工、壓力容器、鍋爐、熱力管道、供水等行業(yè),焊接質(zhì)量符合一級射線探傷要求。
隨著國內(nèi)外油氣管道向高鋼級、大直徑、高壓方向發(fā)展,對管道工程建設(shè)的要求越來越高。 特別是對于X80、X90、X100等高檔鋼管的應(yīng)用,自動(dòng)焊接技術(shù)的充分應(yīng)用是高質(zhì)量、高效率的長輸管道焊接的必然發(fā)展趨勢。 數(shù)據(jù)顯示,在過去10年歐美發(fā)達(dá)國家新建的管道中,自動(dòng)焊接技術(shù)的比例超過85% 然而,在中國,這一數(shù)字不到5% 精通和應(yīng)用自動(dòng)焊接技術(shù)不僅是管道行業(yè)的發(fā)展趨勢,也是我國管道施工企業(yè)開拓海外市場的利器。
控制系統(tǒng)具有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)焊接兩套控制功能。手動(dòng)調(diào)節(jié)功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接前的所有準(zhǔn)備調(diào)節(jié)動(dòng)作,包括焊槍上下調(diào)節(jié)、焊槍左右調(diào)節(jié)等。 自動(dòng)焊接功能實(shí)現(xiàn)了焊接過程的自動(dòng)完成。 各部分由獨(dú)立電源供電,完全隔離,控制精度高,運(yùn)行可靠,穩(wěn)定性好。
與實(shí)芯焊絲相比,藥芯焊絲具有以下優(yōu)點(diǎn):焊接速度快;藥芯焊絲的結(jié)構(gòu)特性和熔滴過渡特性使其焊接速度更快;焊接質(zhì)量好,尤其是沖擊韌性好;良好的經(jīng)濟(jì);對各種管道具有良好的適應(yīng)性。
隨著我國天然氣和石油管道的快速發(fā)展,越來越多的長輸管道被使用。 對長輸管道的焊接設(shè)備要求也越來越高。 由于我國幅員遼闊,長距離管道運(yùn)輸中自動(dòng)管道焊機(jī)的焊接質(zhì)量不僅要適應(yīng)東北和西北地區(qū)的嚴(yán)寒天氣,還要適應(yīng)沙漠地區(qū)的酷熱,無論是沙塵暴、黃土還是南方潮濕的環(huán)境。覽眾長輸管道自動(dòng)焊接機(jī)是為現(xiàn)場施工而設(shè)計(jì)開發(fā)的。它可以到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行全天候和全區(qū)域焊接。它能抵御西北和東北的嚴(yán)冬,也能防止南方的夏季高溫和潮濕。