熱影響區(qū)滲透裂紋，鋼與銅及銅合金焊接時在液體銅及銅合金相接觸的鋼中易產(chǎn)生滲透裂紋，滲透裂縫在高溫時形成的，產(chǎn)生原因是：由于液態(tài)銅及銅合金對鋼的滲透作用和拉伸應(yīng)力共同作用的結(jié)果，從焊縫冷卻瞬間開始，在接頭中就會產(chǎn)生拉伸應(yīng)力，這種應(yīng)力隨著不斷冷卻而增加，另外在結(jié)晶過程金屬組織往往有缺陷，在鋼的結(jié)晶表面就產(chǎn)生微觀裂口，在焊接拉伸應(yīng)力作用下，形成熱影響區(qū)滲透裂紋，當(dāng)焊縫中Ni含量大于16%時在低碳鋼上不產(chǎn)生滲透裂紋(NiCu合金)。 在全位置管道焊接過程中，焊槍的位置不斷變化。由于地球引力的影響，熔池在不同位置的表面張力差異很大。為了保證焊接質(zhì)量，要求焊接參數(shù)隨位置變化。覽眾現(xiàn)場施工管道自動焊接機的控制系統(tǒng)都增加了位置傳感功能，可以一次實現(xiàn)各層焊接參數(shù)的自由設(shè)置和平滑過渡，即焊接專家?guī)煜到y(tǒng)，同時向用戶開放使用權(quán)限，用戶可以在此平臺上獨立開發(fā)所需的焊接工藝。 所需的焊接參數(shù)預(yù)先預(yù)置在系統(tǒng)中，預(yù)置的焊接參數(shù)可以在施工現(xiàn)場打開直接調(diào)用，系統(tǒng)在焊接過程中實時調(diào)用設(shè)定的參數(shù)。 在確保焊縫形成一致的同時，也確保焊縫形成的美觀。這一個細節(jié)功能，降低了操作者的學(xué)習(xí)難度，確?？梢栽诙虝r間內(nèi)學(xué)會焊接機器人的操作。 進入21世紀以來，我國的科學(xué)技術(shù)水平飛速發(fā)展。機器人技術(shù)在國內(nèi)外取得了廣泛的發(fā)展，并已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)和各個領(lǐng)域。 機器人的廣泛使用促進了生產(chǎn)，改變了人們的生活。如今，機器人負責(zé)一些重要的工作和危險的工作。 實驗室反應(yīng)釜焊接結(jié)構(gòu)剛度較大的工件時，常采用預(yù)熱的方法。預(yù)熱一方面可以減少冷卻速度，減緩在冷卻過程中產(chǎn)生的拉伸應(yīng)力，另一方面也可改善結(jié)晶條件，減少化學(xué)和物理上的不均勻性。預(yù)熱溫度要根據(jù)鋼種的化學(xué)成分和結(jié)構(gòu)剛度的大小而定。鋼種含碳量越高，其他合金元素越多，工作剛度越大，則要求預(yù)熱溫度越高。 此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對策。比如在焊接機器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護欄，以防止有人進入危險區(qū)域造成意外傷害；或是在安全護欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點開關(guān)，一旦安全門打開，機器人控制器就會將切斷機器人的驅(qū)動電源，機器人立即停止運動。 厚板多層焊接時，每層焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接進行下層焊接，易造成焊縫產(chǎn)生夾渣、氣孔、裂紋等缺陷，降低連接強度，同時會引起下層焊接時的飛濺。