全位置鋼管管道自動(dòng)焊
夾渣:在焊縫金屬內(nèi)部或熔合線部位存在非金屬夾雜物。夾渣對(duì)力學(xué)性能有影響,影響程度與夾雜的數(shù)量和形狀有關(guān)。其產(chǎn)生的原因是:1.多層焊時(shí)每層焊渣未清除干凈。2.焊件上留有厚銹。3.焊條藥皮的物理性能不當(dāng)。4.焊層形狀不良,坡口角度設(shè)計(jì)不當(dāng)。5.焊縫的熔寬與熔深之比過小,咬邊過深。6.電流過小,焊速過快,熔渣來不及浮出。
在近代的金屬加工中,焊接比鑄造、鍛壓工藝發(fā)展較晚,但發(fā)展速度很快。焊接結(jié)構(gòu)的重量約占鋼材產(chǎn)量的45%,鋁和鋁合金焊接結(jié)構(gòu)的比重也不斷增加。
現(xiàn)場(chǎng)焊接位置為管道水平固定或傾斜固定對(duì)接,包括水平焊接、垂直焊接、頂焊、水平焊接等焊接位置。 因此,對(duì)焊工的操作技術(shù)提出了越來越高的要求。
焊縫成型差,影響后序的內(nèi)外焊跟蹤,影響焊接過程的穩(wěn)定,從而影響焊接質(zhì)量。焊縫成型與線能量密切相關(guān),焊接電流、電弧電壓一定,焊速增大,焊縫熔深和熔寬減小,導(dǎo)致焊縫成型差。當(dāng)焊縫中產(chǎn)生氣孔時(shí),也常常產(chǎn)生焊縫成型差現(xiàn)象。
重大厚長(zhǎng)及復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)的優(yōu)質(zhì)、高效、智能化、自動(dòng)化成套焊接技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)主要是視覺傳感技術(shù)、焊接過程的智能化和協(xié)調(diào)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化與配套技術(shù)。必須重視國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn),缺乏自主的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),很難集成上述技術(shù),并且在高端裝備上受制于人。
錯(cuò)邊,這是預(yù)焊中最常見問題,錯(cuò)邊超差,直接導(dǎo)致鋼管的降級(jí)或報(bào)廢。所以,預(yù)焊時(shí)要求嚴(yán)格控制錯(cuò)邊量。當(dāng)整根或大半根鋼管坯出現(xiàn)錯(cuò)邊超差時(shí),一般是由于:(1)開口縫調(diào)整不到位(2)合縫壓輥調(diào)整不到位(壓輥的周向角度不對(duì),或以管坯中心線為軸線,左右壓輥不對(duì)稱,或相對(duì)的壓輥的徑向伸長(zhǎng)量不一致),沒有壓圓;(3)預(yù)彎邊沒有預(yù)彎到位,板邊豐在直邊現(xiàn)象所致。當(dāng)管坯的頭或尾的、出現(xiàn)錯(cuò)邊超差時(shí),一般是由于;(1)進(jìn)出口輥道的位置不對(duì);(2)環(huán)形架中心不對(duì);(3)合縫壓輥壓圓不好,個(gè)別壓輥位置偏差;(4)成型不好(成型后的管坯兩邊高低相差較大;(5)開口縫寬在150mm以上);(6)液壓系統(tǒng)壓力波動(dòng)所致。
熔滴短路過渡電弧的優(yōu)點(diǎn):適用于CO2/MAG焊接,熔滴過渡穩(wěn)定,中薄板焊接,全位置焊接,單面焊接和雙面成形,焊縫成形良好 短路過渡電弧的捷徑——淺穿透和更多飛濺;不適合高速焊接;不適合焊接不銹鋼、鋁合金等有色金屬材料 熔滴脈沖噴射過渡電弧的優(yōu)點(diǎn)是適用于MAG/MIG焊接。熔滴過渡低于臨界電流,射流過渡高于臨界電流,熔滴過渡穩(wěn)定,電弧集中強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)高速焊接。不能實(shí)現(xiàn)噴焊;脈沖電弧對(duì)熔池有攪拌作用;內(nèi)部焊接缺陷較少;焊縫熔深更大 適用于焊接高強(qiáng)度鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合金、鎳合金等有色金屬材料。射流過渡電弧的缺點(diǎn):脈沖頻率的噪聲效應(yīng),強(qiáng)電??;不適用于CO2氣體保護(hù)下的焊接。