焊接機器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對會出現(xiàn)咬邊的可能，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。 覽眾自動焊關(guān)鍵技術(shù)集自動控制和人工干預(yù)于一體，解決了我國管道施工中因坡口加工誤差大、現(xiàn)場組對不準、對接間隙不同而造成的自動焊接難題。 自動焊接一次合格率可達98% 這是該設(shè)備與國內(nèi)外其他類似設(shè)備相比最明顯的優(yōu)勢。 這一特點是在我國的工作條件下，自動管道焊接設(shè)備能夠達到工程實用的重要條件。 預(yù)焊焊縫氣孔導(dǎo)致內(nèi)外焊的內(nèi)部缺陷。預(yù)焊焊縫產(chǎn)生氣孔，一般是由于(1)保護氣體質(zhì)量不佳，如含有水分，壓力流量不夠等；(2)焊槍出現(xiàn)部分堵塞保護氣體形成的氣罩不均，有害氣體攪人(3)坡口上有銹蝕、油污等所致。 編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。 1951年蘇聯(lián)的巴頓電焊研究所創(chuàng)造電渣焊，成為大厚度工件的高效焊接法。1953年，蘇聯(lián)的柳巴夫斯基等人發(fā)明二氧化碳氣體保護焊，促進了氣體保護電弧焊的應(yīng)用和發(fā)展，如出現(xiàn)了混合氣體保護焊、藥芯焊絲氣渣聯(lián)合保護焊和自保護電弧焊等。 氣孔產(chǎn)生原因：a、母材或焊絲上有油、銹、污、垢等；b、焊接場地空氣流動大，不利于氣體保護；c、焊接電弧過長，降低氣體保護效果；d、噴嘴與工件距離過大，氣體保護效果降低；e、焊接參數(shù)選擇不當；f、重復(fù)起弧處產(chǎn)生氣孔；g、保護氣體純度低，氣體保護效果差；h、周圍環(huán)境空氣濕度大。 制造企業(yè)在引進國外的生產(chǎn)設(shè)備或新設(shè)計的產(chǎn)品過程，從引進到消化吸收比較多的是封閉在企業(yè)內(nèi)自行解決，很少組織產(chǎn)學(xué)研的聯(lián)合消化、創(chuàng)新的攻關(guān)，造成不斷引進。其實產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合對企業(yè)來說能夠獲得更多的信息和更全面的分析意見，幫助企業(yè)更快地掌握和吸收；而對高校和院所來說，也能獲得更多、更具體、更詳盡的國外先進技術(shù)資料，有助于進一步改進、創(chuàng)新。企業(yè)應(yīng)提供更多的平臺，更充分發(fā)揮和體現(xiàn)主體的作用。