覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下天然氣不銹鋼管道焊接機(jī)，所謂的天然氣不銹鋼管道焊接機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。天然氣不銹鋼管道焊接機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

焊接，作為一種特殊的工作類型，特別是對(duì)于從事管道焊接的焊工來(lái)說(shuō)，在所有的位置都是常見(jiàn)的，如高空焊接、高空垂直焊接、垂直焊接、垂直平板焊接和水平焊接，焊接十八般武藝更是樣樣高難度的，焊工承受著體力和能量的折磨。

激光焊接、激光與其它熱源復(fù)合焊接以及攪拌摩擦焊等新型焊接技術(shù)。關(guān)鍵焊接技術(shù)主要有激光與材料的作用機(jī)理、激光與其它能源的復(fù)合機(jī)理、攪拌摩擦焊的成形機(jī)理的深層次認(rèn)識(shí)，以及新工藝技術(shù)在新型材料(包括鋁、鎂、鈦合金及超高強(qiáng)鋼等)焊接中的冶金特性。

氣孔產(chǎn)生原因：a、母材或焊絲上有油、銹、污、垢等；b、焊接場(chǎng)地空氣流動(dòng)大，不利于氣體保護(hù)；c、焊接電弧過(guò)長(zhǎng)，降低氣體保護(hù)效果；d、噴嘴與工件距離過(guò)大，氣體保護(hù)效果降低；e、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)；f、重復(fù)起弧處產(chǎn)生氣孔；g、保護(hù)氣體純度低，氣體保護(hù)效果差；h、周圍環(huán)境空氣濕度大。

焊縫污染產(chǎn)生原因：a、不適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)氣體覆蓋；b、焊絲不潔；c、母材不潔。防止措施：a、檢查送氣軟管是否有泄漏情況，是否有抽風(fēng)，氣嘴是否松動(dòng)，保護(hù)氣體使用是否正確；b、是否正確的儲(chǔ)存焊接材料；c、在使用其它的機(jī)械清理前，先將油和油脂類物質(zhì)清除掉；d、在使用不銹鋼刷之前將氧化物清除掉。

裂紋產(chǎn)生原因：a、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，焊縫過(guò)于集中，造成焊接接頭拘束應(yīng)力過(guò)大；b、熔池過(guò)大、過(guò)熱、合金元素?zé)龘p多；c、焊縫末端的弧坑冷卻快；d、焊絲成分與母材不匹配；e、焊縫深寬比過(guò)大。防止措施：a、正確設(shè)計(jì)焊接結(jié)構(gòu)，合理布置焊縫，使焊縫盡量避開(kāi)應(yīng)力集中區(qū)，合理選擇焊接順序；b、減小焊接電流或適當(dāng)增加焊接速度；c、收弧操作要正確，加入引弧板或采用電流衰減裝置填滿弧坑；d、正確選用焊絲。

燒穿產(chǎn)生原因：a、熱輸入量過(guò)大；b、坡口加工不當(dāng)，焊件裝配間隙過(guò)大；c、點(diǎn)固焊時(shí)焊點(diǎn)間距過(guò)大，焊接過(guò)程中產(chǎn)生較大的變形量。防止措施：a、適當(dāng)減小焊接電流、電弧電壓，提高焊接速度；b、大鈍邊尺寸，減小根部間隙；c、適當(dāng)減小點(diǎn)固焊時(shí)焊點(diǎn)間距。

鈦及鈦合金焊接相變引起的接頭塑性下降,常用的工業(yè)純鈦為α合金，焊接時(shí)由于鈦導(dǎo)熱差、比熱小、高溫停留時(shí)間長(zhǎng)、冷卻速度慢，易形成粗大結(jié)晶；若采用加速冷卻，又易產(chǎn)生針狀α組織，也會(huì)使塑性下降。

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