大口徑不銹鋼管預(yù)制焊接機(jī)

覽眾焊接機(jī)器人給大家介紹一下大口徑不銹鋼管預(yù)制焊接機(jī)，所謂的大口徑不銹鋼管預(yù)制焊接機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。大口徑不銹鋼管預(yù)制焊接機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

激光被認(rèn)為是21世紀(jì)的新能源，激光技術(shù)反映一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。激光在焊接中的應(yīng)用正引起各國(guó)的重視。德國(guó)、俄羅斯、美國(guó)、日本、法國(guó)、意大利等國(guó)都很重視發(fā)展激光技術(shù)。德國(guó)已經(jīng)將激光焊接、激光切割、激光＋電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)應(yīng)用于汽車的生產(chǎn)，特別是鋁合金轎車的生產(chǎn)，引領(lǐng)了汽車焊接技術(shù)的發(fā)展。

鈦及鈦合金焊接時(shí)采用最多的就是鎢極氬弧焊，對(duì)于較厚的工件也可采用熔化極氬弧焊，對(duì)于技術(shù)要求嚴(yán)格的航天工業(yè)中一些重要設(shè)備經(jīng)常也采用真空電子束焊接。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(標(biāo)準(zhǔn)化組織)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種具有三個(gè)或三個(gè)以上可編程軸的多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制機(jī)械手，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

鎳基耐蝕合金易產(chǎn)生焊接熱裂紋:由于鎳基合金為單相奧氏體組織，所以與不銹鋼相比，具有高的焊接熱裂紋敏感性，特別是焊縫易產(chǎn)生多邊化晶間裂紋。這種裂紋一般為微裂紋，焊后對(duì)焊縫進(jìn)行著色檢查時(shí)，短時(shí)間都發(fā)現(xiàn)不了，但經(jīng)過一段時(shí)間后，才顯露出來。這說明裂紋非常微細(xì)，但有時(shí)也能發(fā)展為較寬的宏觀裂紋。如果在單相奧氏體焊縫中加人固溶強(qiáng)化的鉬、鎢、錳、鉻、鈮等元素，就可有效地抑制鎳基合金焊縫多邊化結(jié)晶的發(fā)展，從而顯著提高抗熱裂紋能力。限制線能量，避免采用大線能量焊接也有利于防止熱裂紋的產(chǎn)生。此時(shí)注意，如果線能量過小，會(huì)加速焊縫的凝固結(jié)晶速度，更易形成多邊化晶界，在一定應(yīng)力下有助于多邊化裂紋的產(chǎn)生。

隨著國(guó)內(nèi)外油氣管道向高鋼級(jí)、大直徑、高壓方向發(fā)展，對(duì)管道工程建設(shè)的要求越來越高。 特別是對(duì)于X80、X90、X100等高檔鋼管的應(yīng)用，自動(dòng)焊接技術(shù)的充分應(yīng)用是高質(zhì)量、高效率的長(zhǎng)輸管道焊接的必然發(fā)展趨勢(shì)。 數(shù)據(jù)顯示，在過去10年歐美發(fā)達(dá)國(guó)家新建的管道中，自動(dòng)焊接技術(shù)的比例超過85% 然而，在中國(guó)，這一數(shù)字不到5% 精通和應(yīng)用自動(dòng)焊接技術(shù)不僅是管道行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，也是我國(guó)管道施工企業(yè)開拓海外市場(chǎng)的利器。

另一方面，要提高焊接機(jī)械化和自動(dòng)化水平，如實(shí)現(xiàn)焊機(jī)的程序控制和數(shù)字控制；開發(fā)一種特殊的焊接機(jī)，使從準(zhǔn)備過程、焊接到質(zhì)量控制的整個(gè)過程自動(dòng)化；在自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線上，推廣和擴(kuò)大數(shù)控焊接機(jī)械手和覽眾焊接機(jī)器人，可以提高焊接生產(chǎn)水平，改善焊接衛(wèi)生和安全條件。

與氣體保護(hù)焊、自動(dòng)焊和擠壓電阻焊相比，它具有輔助設(shè)備少、故障率低的優(yōu)點(diǎn)。只要焊工培訓(xùn)做得好(一般需要一年時(shí)間)，焊接速度和綜合效益都比后者高，可靠性也更強(qiáng)。目前，國(guó)內(nèi)幾家大型長(zhǎng)輸石油管道施工專業(yè)公司已經(jīng)完全掌握了下向焊和手工半自動(dòng)焊兩種方法，其中一條40人的機(jī)械化流水線每天可以組裝焊接600米直徑610毫米(約50個(gè)接頭)的管道，達(dá)到了國(guó)外先進(jìn)工業(yè)化國(guó)家的組裝焊接水平。

焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件更輕，可以減輕自重，節(jié)省運(yùn)輸工具的能源。焊接密封性好，適用于制造各種容器。焊接、鍛造和鑄造相結(jié)合的接頭加工技術(shù)的發(fā)展，可以制造出大規(guī)模、經(jīng)濟(jì)合理、經(jīng)濟(jì)效益高的鑄造焊接結(jié)構(gòu)和鍛造焊接結(jié)構(gòu)。

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