
現(xiàn)場焊接位置為管道水平固定或傾斜固定對接,包括水平焊接、垂直焊接、頂焊、水平焊接等焊接位置。 因此,對焊工的操作技術(shù)提出了越來越高的要求?;谶@種背景下,覽眾管道全自動焊機應(yīng)運而生。。
為了實現(xiàn)高擺動速度下擺動的精確控制,覽眾管道全自動焊機采用位置反饋擺動控制傳感電路。通過專門設(shè)計的傳感器,擺動系統(tǒng)的位移轉(zhuǎn)化為可控電信號,同時具有位置記憶功能。適用于大中型長輸管道固定連接接頭的全位置焊接。

為了實現(xiàn)自動焊接,必須具備“焊接數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)”、“精密焊槍運動控制機構(gòu)”和“焊槍全位置自動電弧跟蹤技術(shù)”。覽眾科技通過理論計算和仿真建立了電弧跟蹤的數(shù)學(xué)模型,并設(shè)計了一個具有兩個自由度(焊炬上下和左右方向)的自動跟蹤控制系統(tǒng),實現(xiàn)了管道的全位置自動焊接。隨著人工智能的普及和機器人的廣泛應(yīng)用,相信未來管道全自動焊機的技術(shù)水平將會進(jìn)一步提高和發(fā)展。