隨著管線鋼碳當(dāng)量的降低，焊接中對(duì)氫致裂紋的敏感性降低。避免開(kāi)裂所需的工藝措施減少，焊接熱影響區(qū)的性能損傷程度降低。  然而，管線鋼在焊接過(guò)程中會(huì)經(jīng)歷一系列復(fù)雜的非平衡物理和化學(xué)過(guò)程，這可能會(huì)導(dǎo)致焊接區(qū)缺陷或降低接頭性能，主要包括焊接熱影響區(qū)的焊接裂紋和脆化。
    覽眾管道焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度高的焊接設(shè)備。配備傳感器和電子檢測(cè)電路，自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡。有些設(shè)備還可以實(shí)現(xiàn)焊接電流、焊接電壓、焊接速度等焊接參數(shù)的閉環(huán)控制。整個(gè)焊接過(guò)程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成，它采用各種先進(jìn)的傳感元件，如視覺(jué)傳感器、天線傳感器、光敏傳感器等，并具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、計(jì)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等功能。借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和專家系統(tǒng)。焊槍需要隨著工件表面的不平整上下移動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接，當(dāng)跟蹤器在焊接一周后檢測(cè)到表面高度增加時(shí)，焊槍可以自動(dòng)升起。
    新一代覽眾管道全位置自動(dòng)焊接機(jī)可分為軌道式和無(wú)軌式兩種。無(wú)軌式采用磁力吸附在管道上，焊接時(shí)自動(dòng)沿焊接路徑爬行。安裝、使用和拆卸快捷方便。  工件的應(yīng)用范圍很廣。可以使用直徑大于φ108毫米的管道。理論上，焊接壁厚沒(méi)有限制。厚壁管可以通過(guò)多層和多道次焊接。工件可以焊接，如管對(duì)管焊接、管對(duì)彎頭焊接、三通、管件等。
    焊接參數(shù)如電流、電壓、焊槍擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、兩端停留時(shí)間等可以在焊接前設(shè)定，也可以在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整。  驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用基于脈寬調(diào)制調(diào)速的DC伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和位移傳感檢測(cè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)使用所需的可靠性和耐久性。為了實(shí)現(xiàn)高擺動(dòng)速度下擺動(dòng)的精確控制，本項(xiàng)目采用位置反饋擺動(dòng)控制傳感電路。通過(guò)專門設(shè)計(jì)的傳感器，擺動(dòng)系統(tǒng)的位移轉(zhuǎn)化為可控電信號(hào)，同時(shí)具有位置記憶功能。適用于大中型長(zhǎng)輸管道固定連接接頭的全位置焊接。
    當(dāng)今的管道工業(yè)要求管道具有更高的輸送壓力和更大的管道直徑，并確保其安全運(yùn)行。  為了適應(yīng)管線鋼的高強(qiáng)度、高韌性、大直徑和厚壁，出現(xiàn)了各種焊接方法、焊接材料和焊接工藝。
    管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場(chǎng)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，通常工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度高，對(duì)焊工的技術(shù)要求高。  由于焊接工作非常艱苦，隨著人口老齡化，國(guó)內(nèi)外高級(jí)焊接技術(shù)人員短缺。覽眾現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以改善這些問(wèn)題。它不僅可以作為多種焊接技術(shù)使用，而且可以快速批量生產(chǎn)，彌補(bǔ)了焊工培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)、焊接質(zhì)量低的缺點(diǎn)。
    我國(guó)許多工程具有長(zhǎng)距離、大管徑、大壁厚等施工特點(diǎn)。依靠我國(guó)的焊條電弧焊，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，施工過(guò)程非常緩慢。此外，我國(guó)管道焊接工人短缺，勞動(dòng)工資相對(duì)較高。管道自動(dòng)焊接已在我國(guó)得到應(yīng)用。覽眾科技可以根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)各種管道焊接設(shè)備和管道坡口設(shè)備，制造和安裝, 提供免費(fèi)培訓(xùn)、技術(shù)咨詢和全套服務(wù)。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于熱力管道、石油管道、石化管道、化工管道、城市輸水管道、船舶動(dòng)力管道等。