進入21世紀以來，我國的科學技術水平飛速發(fā)展。機器人技術在國內外取得了廣泛的發(fā)展，并已廣泛應用于各行各業(yè)和各個領域。  機器人的廣泛使用促進了生產，改變了人們的生活。如今，機器人負責一些重要的工作和危險的工作。
    目前，藥芯不銹鋼焊絲(如308、309等。)是常用的。根據CO2氣體保護下的焊接化學冶金反應，推導出焊絲中的焊劑配方。實心不銹鋼焊絲MIG焊時，φ1.2焊絲只有在電流ⅰ≥260-280 a時才能實現(xiàn)射流過渡；小于該值的液滴是短路過渡，飛濺大，一般不能使用。  只有當采用脈沖MIG電源，脈沖電流大于300安培時，才能實現(xiàn)80-260安培焊接電流下的脈沖熔滴轉移而不發(fā)生噴焊
    與實芯焊絲相比，藥芯焊絲具有以下優(yōu)點:焊接速度快；藥芯焊絲的結構特性和熔滴過渡特性使其焊接速度更快；焊接質量好，尤其是沖擊韌性好；良好的經濟；對各種管道具有良好的適應性。
    焊接是石化設備安裝的主要環(huán)節(jié)，直接影響設備性能。  石油化工設備的焊接結構有很多種，它們的工作條件各不相同。工作介質一般具有高溫、高壓、易燃、易爆、低溫和腐蝕的特點，對設備用鋼和相應的焊接工藝提出了更高的要求。
    焊接過程中，激光圖像傳感器連續(xù)測量接頭的外部尺寸，測量數(shù)據通過計算機由智能軟件快速處理，確定所需的焊接參數(shù)和焊頭位置。系統(tǒng)軟件可以調整每個填充焊道的4個焊接參數(shù):焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個填充層和覆蓋層的焊道數(shù)量。
    管徑的增加和輸送壓力的增加都要求管道具有更高的強度。近年來，在保證焊接性和沖擊韌性的前提下，管材的強度有了很大提高。由于管道鋪設完全由焊接過程完成，焊接質量在很大程度上決定了工程質量，焊接是管道施工的關鍵環(huán)節(jié)  然而，管道、焊接材料、焊接工藝和焊接設備是影響焊接質量的關鍵因素。
    該焊接設備適用于各種坡口形式的焊接。當用于焊接V形坡口時，除了焊接效率窄、間隙坡口低(仍可達到手工焊接的2-5倍)外，其他焊接的優(yōu)點仍然突出，覽眾焊接設備可以替代手工電弧焊的焊接動作，自動完成焊接動作。焊縫內部成形均勻，表面美觀，可以解決手工焊接成品率低、焊接操作速度慢的問題。
    為了滿足現(xiàn)場要求，達到焊接質量，提高勞動效率，本發(fā)明具有重量輕、操作簡單、體積小、安裝調試維護方便的優(yōu)點，管道焊接工程的現(xiàn)場施工在現(xiàn)場進行，一般施工周期相對較長。小型現(xiàn)場管道自動焊接機一般是采用全位置自動焊接。它由控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)組成，全位置管道自動焊機的執(zhí)行系統(tǒng)是一個磁吸式小車機械系統(tǒng)。